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1960年,美国科学家梅曼发明了第一台激光器。他使用一根长约1厘米的红宝石棒作为增益介质,棒的两端镀银,充当反射镜以提供光学反馈。在闪光灯激发下,该装置产生了波长为694.3纳米的激光输出。值得注意的是,微波激射器的尺寸与其波长在同一量级。按照这种比例关系,激光器的尺寸理应可以做到约700纳米。然而,第一台激光器的尺寸远远大于此,超过了4个数量级。将激光器缩小到与波长相当的尺寸,耗费了大约30年时间,而突破波长限制,实现深亚波长的激光器,则用了半个世纪。
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从第一代的黑色幽灵(SV1型),到第二代的黑珍珠(SV2型),再到目前第三代的海哨(SV3型),“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点,比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。
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