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此外，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境，旨在通过这些环境来训练机器人。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源，以扩大机器人数据的规模，并建立了复杂的模拟世界。通过这些平台，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据。
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Momenta是国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商。相比于市场上普遍采用的两段式架构，Momenta的一段式端到端架构上限更高，能够学习到更优的驾驶策略，显著提升自动驾驶系统的安全性和舒适性。这种架构直接从数据中学习复杂的时空特征和控制逻辑，更好地利用传感器数据，减少了模块间的信息传递和转换，降低系统复杂度，提高运行效率，让自动驾驶更像“老司机”一样流畅自然。
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