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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

　　　　吴浩解释说，这意味着紧密型医联体可作为整体研究确定基本药物配备使用的品种数量，突破了长期以来基层医疗卫生机构药品目录受限的局面，为基层扩充配备药品“松了绑”。此外，《意见》明确，高血压、糖尿病、慢阻肺病用药不受“一品两规”限定，满足了不同患者的多样化用药需求。