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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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声明说，实现就业和通胀目标的风险“大致处于平衡状态”。在考虑进一步调整联邦基金利率目标区间的幅度和时机时，美联储将仔细评估未来的数据、不断变化的前景和风险平衡。美联储将继续减持国债、机构债券和机构抵押贷款支持证券，坚定致力于支持就业最大化和通胀恢复至2%的双重目标。
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