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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

　　　　“但超导量子比特易受环境影响，相互之间也容易产生干扰，导致计算错误率较高，所以超导量子芯片尤其需要解决纠错问题。”金贤敏说，此外，超导电路需要在接近绝对零度的极低温下运行，这必然会增加量子计算机的制造成本和使用时的限制条件。