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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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张红喜认为，目前骑手通行方案参与者集中在规模较大的物业公司，真正“由点及面”、建立全行业层面的，需要更高的开发成本、行业配合度和数字化水平。此外，目前“骑手友好”相关方案需要社区、业主委员会、物业及骑手代表在内的多方沟通后试行，每一项决议都需要长时间的磨合。
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