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　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

研发人员介绍，机器人母平台可以作为一个基础平台，扩展出更多的功能。比如更换安装更为精巧的机械臂、更为智能的头部等。在机器人的胸腔内，还留存了足够的空间，方便它扩展电池续航和运算能力。目前，“天工”正在进行持续的迭代和开发，并且拥有了多项技术突破。

　　　　“简单说，适老化改造评估师就是依据老人的实际需要，评估老人的身体、居家环境等因素，以匹配老人的改造需求。”进入养老行业五年的谢荻頔说，一般情况下，有家庭适老化改造需求的老人会在相关小程序网络上申请提交改造需求，而后自己就会收到入户评估信息，与老人约定好上门时间就可以入户评估了。谢荻頔首先会花时间对居家环境现场“扫描”，“比如先看看屋内灯光如何、厨房是否有油渍、地面材质和防滑度如何等，卧室、厨房和卫生间一间一间看。”而后，谢荻頔会与老人耐心交流，听取老人的改造需求，助力改造项目实施。