澳门的历史可追溯至明代，当时已成为葡萄牙与中国贸易的重要补给港口。1557年，葡萄牙人获得了在澳门的居住权，成为首批在中国居住的欧洲人。起初由果亚亲王管理，1623年，葡萄牙政府指派马士加路也为首任澳门总督。
1844年9月20日，葡萄牙女王玛丽亚二世宣布澳门为“自由港”，单方面改变了与中国的关系；1849年，葡萄牙停止向明政府交纳澳门地租。此后，1851年占领凼仔，1864年占领路环，1883年占领望厦、青洲。1887年，通过《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，葡萄牙获得永驻管理澳门的权利。
在澳门，葡萄牙人享有特权或特殊地位，这引起了当地居民的不满。从1849年沈志亮刺杀亚马留总督事件开始，直到1966年“一二·三”事件，民间对葡萄牙的特权表示强烈不满。1974年葡萄牙革命后，新政府推行非殖民地化政策，承认澳门是中葡两国的领土。
在回归前，澳门经历了治安动荡和金融风暴，导致经济几乎停滞。1996年至1999年，经济出现连续四年负增长，跌幅最多达到4.6%。1999年回归后，澳门特区政府实施了一系列有效措施，使经济从负增长中恢复并持续增长。在博彩旅游业和金融业的推动下，澳门经济保持了良好的增长态势。