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同时，与（yǔ）需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同（tóng），“人（rén）造肌（jī）肉”通（tōng）过（guò）与环境的相互（hù）作用就（jiù）能调整出合适角度。其（qí）仅（jǐn）由两个（gè）输入信号驱动：一个用于弯曲（qū）关节，一个用（yòng）于伸展关节（jié）。每（měi）次落地后，机器人（rén）腿部关节都会根据表面的硬度自（zì）适应地移（yí）动到（dào）合（hé）适角度。
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周（zhōu）原遗（yí）址的考古工作已（yǐ）经历80多年、几代（dài）考古人。为进（jìn）一步（bù）揭示周（zhōu）原遗（yí）址时期聚落结构（gòu），近年来，周原（yuán）考古以（yǐ）寻找墙垣体系与先周文化大型（xíng）建筑为重点。发（fā）现（xiàn）了王家嘴先周文（wén）化大型夯土建筑，填补了以（yǐ）往（wǎng）周原遗址（zhǐ）先周（zhōu）时期高等级遗（yí）迹的空白（bái），为先（xiān）周都邑（yì）判（pàn）定（dìng）提供关键线（xiàn）索。
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