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　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

2022年，他参加了一个非物质文化遗产研究班，了解到家乡的金华火腿作为第二批国家级非物质文化遗产，面临行业缺少年轻人的尴尬境地。童年在火腿工厂和小伙伴嬉戏打闹的记忆涌上心头，龚俊孝深感责任在肩，决定回国传承金华火腿文化。

　　　　“从自主品牌出口的海外市场零售数据监控看，A0级电动车占比曾达到近50%，是自主出口绝对主力，上汽等自主品牌小型电动车前期在欧洲表现较强，这体现了小微型电动车是世界电动车的竞争核心，我们急需引导电动车小型化发展的财税政策和C7驾照等配套政策，鼓励小微型电动车发展，这样才能让中国电动车可持续走向世界。”崔东树表示。