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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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彭博社15日援引知情人士的话报道称，Meta计划开发的人形机器人硬件最初将注重于家务，但Meta更大的目标是为机器人设计基础人工智能、传感器和软件。报道称，Meta希望像谷歌的安卓系统与高通芯片之于手机行业那样，为市场的其他部分奠定基础。据了解该项目的人士称，Meta将制造一些自己的硬件，使用现成的组件，并尽快与现有制造商合作。
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