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具体而言,核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域,但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似,智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例,虽然该领域吸引了众多参与者的加入,并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营,但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大,需要更长反应时间和制动距离,对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求;另一方面,货车作为运输工具,其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力,以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言,自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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周代《诗经》对竹子多有记载:《秦风·小戎》中云“竹闭绲縢”,反映了渭河与千河上游有竹林分布,到西、东周之交有竹制弓箭的记载。《小雅·斯干》曰:“幽幽南山,如竹苞矣,如松茂矣”,足见当时镐京附近终南山(今秦岭)北坡一带,有不少竹林。《诗·卫风·淇奥》:“瞻彼淇奥,绿竹猗猗。”卫淇水,在今天河南省的北部。《战国策·燕策》载燕国乐毅破齐,有“蓟丘之植,植于汶篁”之句,是说将山东汶水流域的竹子移植到北京。《左传·襄公三年》中有“晋伐齐,……焚申池竹林”之说,说明齐国有大量竹林资源的分布。
一码一特大公开日本名古屋大学科学家领导的团队通过实验,成功观察了有机分子最外层电子(价电子)的分布情况。由于原子之间的相互作用由价电子控制,这一成果揭示了化学键的基本性质,有望促进药学和化学工程等领域的发展。相关论文发表于最新一期《美国化学学会杂志》。