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　　　　在早期解释伽马射线暴发生机制的理论模型中，一些科学家就已经推测，产生伽马射线暴的爆发现象所喷射出的物质，会与宇宙中的星际物质高速碰撞，产生X射线等波段的辐射。通过这种机制产生的辐射被称为伽马射线暴的辐射余晖。伽马射线暴的辐射余晖主要出现在X射线等单个光子能量比伽马射线低的波段，持续的时间也比伽马射线暴本身要长。研究早期，由于难以快速确定伽马射线暴的准确方向，且观测仪器从伽马波段快速切换到其他波段也有困难，因此科研人员对辐射余晖的研究仅停留在理论推测上。直到1997年BeppoSAX探测器发射升空后，科学家们才获得了辐射余晖探测的一手资料。

像黎芝和周尔美这样喜爱咖啡和咖啡店的年轻人还有很多。当越来越多的年轻人爱去村里喝咖啡，也就有越来越多的年轻人到村里开咖啡店。据媒体报道，截至2024年，全国共有4.4万余家咖啡馆位于村里，“村咖”数量较多的省份有：云南、广东、安徽、河南、浙江。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。