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　　　　此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。

完成硕士学业后，李德仁出国深造，来到当时世界上摄影测量与遥感技术最先进的国家——德国。1982年，李德仁进入德国波恩大学进修。在短短半年时间里，他就在国际学术期刊发表了两篇高质量论文，首创了从验后方差估计导出粗差定位的选权迭代法。这一方法后被测量学界称为“李德仁方法”。

　　　　也有拥有PD-1肿瘤药的国内药企布局前景广阔的自身免疫领域，但大都围绕其他靶点和机制的药物，而非PD-1激动剂。以君实生物为例，该公司在自身免疫领域的阿达木单抗于2022年获批上市，适应证包括类风湿关节炎、强直性脊柱炎、银屑病、克罗恩病、葡萄膜炎、多关节型幼年特发性关节炎、儿童斑块状银屑病、儿童克罗恩病等8项。在研管线中的JS005是一款特异性抗IL-17A单克隆抗体，处于三期临床阶段，适应证包括中重度斑块状银屑病、强直性脊柱炎等。