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对于人们的疑问,汪伟解释说,当时的动机其实和现在一模一样,日本人认为未来机器人会进入家庭,所以开始做机器人,这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后,其实并不能干什么,只是拥有了人形机器人的操作,以及手和脚。后来,日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人,于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴,因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务,如果能够证明机器人可以弹钢琴,那么机器人进入家庭服务就有希望。
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