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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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艾芬在写给国家卫健委的举报信中提到，为患者完成近视手术后，爱尔眼科医院工作人员不填写诊断证明上的手术时间，在医生签名和医院盖章后，将诊断证明、医生签名时所用的笔一并交给做完近视手术的患者或家属，嘱咐对方自行填写虚假的手术时间，再交给相应部门或机构以通过体检。
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