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　　　　这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。

早在1993年底，国务院发布了《中华人民共和国增值税暂行条例》，自1994年开征增值税。此后增值税改革不断，比如2016年营业税全面改为增值税，2017年增值税税率由四档税率简并为三档，并逐步降低税率，2019年增值税留抵退税逐步推开等。

　　　　去年年底，科学家分别发布了迄今最完整的小鼠与人大脑细胞类型图谱。美国艾伦脑科学研究所科学家在《自然》杂志发表论文，宣布他们成功编目了整个小鼠大脑内的细胞，发现了5300种不同的细胞类型。而由荷兰乌得勒支大学医学中心神经科学家金伯莉·希莱蒂领导的科研团队，则揭示了来自100个人脑区域的3300多种不同类型的细胞。