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2024年，北京大学团队提出了一种全新的奇点色散方程，揭示了全介电蝴蝶结纳米天线的色散特性。通过将蝴蝶结纳米天线嵌入北京大学团队提出的转角纳腔结构中，首次在介电体系中实现了突破光学衍射极限的奇点介电纳米激光器。这种结构设计使光场得以极限压缩，理论上能达到无限小的模式体积，远远小于光学衍射极限。此外，转角纳腔的精巧构造进一步提升了光场的存储能力，使奇点纳米激光器具备超高的品质因子，其光腔品质因子（即光腔存储能量与每周期损失能量的比值）可超过100万。
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“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。
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