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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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这批实验样品还包括人工极端环境中的微生物，它们采自航天器AIT（总装集成测试）环境和装配车间。“我们从分离到的微生物中筛选出耐受恶劣环境能力最强的菌株，把它们与常见航天器材料做成复合结构，来模拟微生物在航天器不同部位的存在状态。”章高森说，“通过舱外暴露实验来获得这些样品在空间环境的生存极限和耐受性，分析航天材料对微生物的防护特征，可为深空探测行星保护的技术验证与实施奠定基础。”
澳门今晚最准生肖作为一个四川人，马洋原本对咖啡和茶没那么感兴趣，但来到福建以后却爱上了茶，发现“喝茶是有仪式感的”。对她来说，仪式感就是一种热爱生活的体现，“当你很认真地去清洗茶具，等待水烧开，泡茶时，至少在这5分钟里，你是完全沉浸在里面的，这是一种很舒服的感受”。马洋家的咖啡店也只做手冲咖啡，“从烘焙豆子到研磨，再到一点一点注水萃取，这个过程中你是听不到外界任何声音的”。
