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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

还有谣言称，大豆中嘌呤含量高，尿酸高的人不能吃豆腐、喝豆浆。丁彩翠对此辟谣：植物中的嘌呤，人体对其利用率低，而且豆制品在加工后，嘌呤含量会继续降低，深加工后的豆制品，含有的嘌呤量更低，因此高尿酸血症人群及痛风患者可以适量食用豆制品。

　　　　近日，记者跟随国家卫生健康委组织的调研团队来到丽水市缙云县人民医院看到了巡回诊疗车。巡回诊疗车的外观和救护车相似，车内主要分为驾驶室和医疗舱，其中，医疗舱包括问诊区、配药区和采样区。巡回诊疗车配备了全科诊疗仪、便携式超声仪、便携式吸引器、监护仪、心电图机等，巡回诊疗车平时在外巡回，遇到需要抢救的情况时，可以就近调度，成为120救护车，实现“平战结合”。