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绣品由绣娘手工缝制，每个人对于羌绣的理解不同，品质不一，这也为工作增加了难度。起初成品的不合格率高达95%，张居悦需要不断地对绣娘进行培训，和她们沟通，甚至有时在沟通该如何绣时，有的人直接拒绝，觉得“绣不了”。

　　　　其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。