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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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此外，根据北汽集团“品牌焕新计划”显示，北汽集团计划通过三年时间实现北汽品牌“焕新向上”，提升品牌知名度及美誉度；通过五年时间实现“品牌跃迁”，伴随销量及品牌力的提升，企业品牌影响力和美誉度位居中国汽车企业集团前列，自主品牌稳定在“第一梯队”。
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