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在2024年，全新岚图梦想家搭载了华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统。在这一系统中，GOD网络（通用障碍物检测网络）可以通过“激光雷达＋摄像头”感知，来识别通用障碍物白名单外的异形物体，用3D来构建出障碍物的轮廓，从而对路上的障碍物进行精细识别，不但能够识别障碍物的动静态，还能分辨出救护车、警车、行人等。RCR网络（道路拓扑推理网络）则是为了进一步让智驾摆脱对高精地图的依赖，结合普通导航地图来与现实进行匹配和印证，再实时生成可用的行车地图。
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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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