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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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古代将立冬分为三候：“一候水始冰；二候地始冻；三候雉入大水为蜃。”宋代诗人紫金霜在《立冬》一诗中这样写道：“落水荷塘满眼枯，西风渐作北风呼。黄杨倔强尤一色，白桦优柔以半疏。”立冬意味着冬季的开始，天气也从秋高气爽向天寒地冻转变。立冬过后，冷空气活动日渐频繁，小伙伴们要及时增添衣物，注意保暖。民间有谚语，“立冬补冬，补嘴空”。冬季是进补的好时节，大家可以根据个人体质选择温补清润的食物，如羊肉、鸡肉、黑豆等。在北方地区，还有立冬节气吃饺子的习俗。立冬时节你的家乡有什么民俗，欢迎在评论区与我们分享！（文案/朱梓轩 AI生成剪辑/张玉佳）
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