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　　　　据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。

优胜劣汰，潮落潮起。有黯然退场，也有滚石上山。2024年，老牌车企比亚迪成为全球新能源汽车市场“销冠”；跨界新手小米汽车顺利完成全年目标；深耕海外市场的上汽，产品和服务进入100多个国家和地区……一批有胆识、有眼光的企业，依靠创新驱动，新产品脱颖而出。

　　　　中国控烟与健康协会公益法律专业委员会主任、北京义派律师事务所主任王振宇指出，防控“烟卡”危害，是制止一种正在危害青少年的违法行为。“烟卡”就是烟草商标和广告。生产、展示、销售、仿制“烟卡”，违反了《中华人民共和国未成年人保护法》《中华人民共和国广告法》《中华人民共和国商标法》《中华人民共和国烟草专卖法》相关法条，建议有关执法部门依法查处。