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同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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2013年毕业于北京舞蹈学院音乐剧专业,现就职于北京歌剧舞剧院的阿云嘎,此次不仅在剧中饰演狼性十足的男主角姚远,还将担任作曲之一,为主题曲《何处是远方》等作品作曲。《在远方》是阿云嘎参与作曲的首部音乐剧作品,他想通过音乐向观众传达勇往直前、无所畏惧的精神,并为所有为梦想奋斗着的人们带来希望。同时,《在远方》也是音乐剧系出身的安悦溪带来的首部音乐剧作品。
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