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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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多只宽基股票ETF宣布降费。11月19日晚间，华夏基金、华泰柏瑞基金、易方达基金、嘉实基金、南方基金、华安基金等多家基金公司公告称，将调降旗下大型宽基股票ETF管理费率、托管费率。其中，管理费率统一调降至0.15%，托管费率统一调降至0.05%。
香港今晚开现场直播74期业务活动预期指数为57.5%，比上月上升0.5个百分点，表明非制造业企业对近期市场发展信心有所增强。分行业看，建筑业业务活动预期指数为57.1%，比上月上升1.5个百分点；服务业业务活动预期指数为57.6%，比上月上升0.3个百分点。
