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国家税务总局所得税司有关负责人介绍，2019年起，我国开始实施综合与分类相结合的新个人所得税制。2019-2023年，税务部门每年均发布办理个人所得税综合所得汇算清缴事项的公告，明确汇算相关事项，五次汇算整体平稳，出台更加稳定成型的综合所得汇算清缴管理办法已具备条件。
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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。
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