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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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据悉，2024年1—12月，新能源车新车降价车型的降价力度算术平均达到1.8万元，降价力度达9.2%；常规燃油车新车降价车型的降价力度算术平均达到1.3万元，降价力度达6.8%；总体乘用车市场新车降价车型的降价力度算术平均达到1.6万元，降价力度达8.3%。
香港精准资料100原网中国青年报客户端北京9月23日电（中青报·中青网记者 李丹萍）2024年，文化和旅游部部署开展旅游市场秩序专项整治行动，指导各地聚焦未经许可经营旅行社业务、“不合理低价游”、强迫购物等突出问题，集中查办了一批旅游市场案件。今日，文化和旅游部发布2024年第一批旅游市场秩序整治典型案例：
