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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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根据《通知》，河北、浙江、安徽、海南、贵州等17个省份的76个统筹地区，将作为基本医保基金即时结算的试点省市，于2025年1月至5月启动实施即时结算。其他省份需要在2025年7月至12月全面启动。据悉，即时结算范围为定点医疗机构发生的医疗费用，包括普通门诊、门诊慢特病、住院、生育、药店购药等医药费用。
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