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　　　　其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。

研究人员此次探索了无需针头的给药方法。他们构思了两种模拟乌贼和章鱼喷射动作的方法，即使用压缩二氧化碳或紧密盘绕的弹簧来产生推力，挤压液体药物。碳水化合物触发器保持气体或弹簧处于压缩状态，当暴露于湿润或酸性环境（如胃内环境）时，触发器会溶解。此时，气体或弹簧就会膨胀，将一股药水从胶囊中喷射出来。

　　　　经过近三个小时的传递，收火仪式在哈尔滨市松花江外滩湿地公园的网红大雪人广场举行，这是冰城著名的打卡地之一。北京冬奥会花样滑冰冠军隋文静是最后一棒火炬手，她在传递过程中多次展示花样滑冰动作，现场响起了阵阵欢呼声。