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著名的燕京八景之一“金台夕照”，就位于呼家楼。这处盛景还与乾隆皇帝有关。据资料记载，清乾隆十六年，乾隆帝亲临今关东店附近的苗家地校场，登一高处赏夕阳美景，于是将“金台夕照”定了地儿，并题“御制诗”：九龙妙笔写空蒙，疑似荒台西或东。要在好贤传以久，何妨存古托其中。豪词赋鹜谁过客，博辨方盂任小童。遗迹明昌重校检，辜然高望想流风。2000年，在呼家楼发掘出了三米多高的“御赦金台夕照碑”，在高楼大厦之间，古韵依然。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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