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细心的观众在游览时，会在箭亭广场花坛发现放置在红墙下的堆肥箱。这样的堆肥箱在故宫博物院以及北院区有40个，截至2023年底，它们累计消纳了园林绿化垃圾54.5吨，产出堆肥土壤改良剂19.9吨。这些改良剂则会被用于院内园林绿植的土壤优化，实现资源的自循环。
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RAVEN的这些优势，使其能够轻松进入危险区域进行深度作业。同时，操作人员还可在更为安全的地点完成RAVEN起飞前的各项准备工作，极大地提升了作业的安全性与便捷性，有望在灾难救援和偏远地区物资投递等领域发挥重要作用。关于RAVEN的研究过程已发表在去年12月的科学杂志《自然》上。（苗涛）
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