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此前最小步行机器人的直径介于40微米到70微米之间，但新衍射机器人的直径仅为2微米到5微米之间。实验显示，在磁铁的精准操控下，这些机器人能像尺蠖一样在坚硬的表面蠕动，也能在液体中自由“游泳”。较大机器人的行走速度为16微米/秒，而较小机器人的行走速度则高达34微米/秒，均超越以往的微型机器人。
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文帝面临的敌人除了北方的匈奴外，还有南方的南越国。南越国于秦末战乱时由秦军驻于南海郡的龙川县令赵佗所建，随后又吞并了桂林郡、象郡。汉朝建立后，刘邦派陆贾出使南越，封赵佗为南粤（越）王。吕后当政后禁止向南越国出口铁器，赵佗因此称帝并发兵攻打长沙国。汉军反击却受困于高温潮湿，士兵生病连南岭也翻不过去。到汉文帝时，南越又降伏了闽粤（越）、西瓯骆，版图东西万余里，俨然成为与汉并驾齐驱的两个帝国。
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