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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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值得一提的是，虽然大众和雷诺面临着极大的排放达标压力，但这两家企业尚未与其他车企“组队”。大众一位发言人表示，该公司将主要依靠自身努力来达标。如果达标确实有难度，今年秋季之前仍有时间组建一个联盟。雷诺方面则指出，现在谈论是否会加入“排放池”还为时尚早。不过，该公司表示，“排放池”本身会削弱欧洲汽车业的竞争力，其仍在敦促欧盟放宽相关规定。
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