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江西省上饶市玉山县位于赣东北一隅，群山环绕，县城内部地势低洼，我国西南地区前往上海的重要通道沪昆线在此穿城而过。为了方便铁路沿线居民出行，沪昆铁路玉山段沿线设置大大小小的涵洞近百处，而在每个涵洞口的排水槽交会处，都会设置一处沉淀井用于沉积泥沙和淤积物，构成一套完整的排水系统。

　　　　在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。