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研究团队此前的研究显示，肺与鱼鳔同源，至少在硬骨鱼祖先中便已初现雏形，其形成早于泥盆纪早期脊椎动物登陆事件。而一些化石记录、发育模式和分子数据则暗示，肺可能起源于软骨鱼与硬骨鱼的共同祖先，但其具体起源节点仍未明确。
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在吴永桥看来，这些问题都可以解决。首先，从实际功率数据来看，以中高阶智驾不同配置为例，中阶智驾较高配置的地平线J6M＋3R11V功耗约110W，高阶智驾配置的Orin Y＋3R11V1L功耗约250W，而纯燃油车运行时，风扇、ESP、EPS等器件的低压总功率在1000～1500W左右，智驾系统只占整车低压系统10％～20％的功率。智驾系统增加10％～20％的整车电耗并不是燃油车配备智驾的瓶颈，同时智驾系统也不会大幅增加油耗。而且智驾系统的运行并不都由蓄电池供电，车辆在运行或怠速时，整车供电由连接发动机的发电机直接提供。
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