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　　　　信用证这种商业交易中的安排，可以追溯到古罗马时期。古罗马法明确了商品与货币交换过程中可采纳文字书写的信用证件，以表示交换双方的商业信誉，这为信用证的产生提供了法律基础和理念雏形。中世纪时，欧洲的商人从事长途跨国贸易时，面临诸多风险，当时的意大利商人在与远东等地的贸易中，开始使用个人或银行出具的书面承诺来保障交易，这便是信用证的早期缘起，信用证的出现为解决跨地域贸易中的信任问题奠定了基础。在18世纪末、19世纪初，为了解决工业革命带来的大量国际贸易中买卖双方互不信任的问题，信用证作为一种支付工具被真正引入国际贸易。在信用证的保护下，不在交货现场的买卖双方实现了在履行合同时能处于同等地位。

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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。