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伞降回收和伞落加气囊回收方式与回收飞船返回舱和返回式卫星类似，即火箭第一二级分离后，先进行空中制动变轨进入返回地球大气层的返回轨道，接着在低空采用降落伞减速，最后打开气囊或用缓冲发动机着陆。我国在2015年就进行了高空热气球投放试验，验证了有关技术。
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