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唐剑明的小院位于县城和乡村的交界地带，每天上午10点营业后，许多住在附近的人会来到他的院子里唱歌、吹笛子、跳广场舞，饭后，也会有不少居民来这里散步、闲聊，生活气息十足。每到节假日，城里的年轻人也会拖家带口地前来体验非遗手工，享受亲子时光。“很多情侣也愿意来我们这边约会，我的这个小院已成为城乡之间重要的社交节点了。”
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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