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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

当前，日产的经营状况并不太乐观，2024年第三季度还出现了93亿日元的净亏损。为此，日产宣布采取紧急措施扭转业绩，计划削减20％的全球产能，并在全球范围内裁员9000人。其中，日产中国常州工厂于2024年6月宣布关停。

　　　　根据猫眼专业版，10部影片将角逐2022年春节档。更准确地说，它们都将在2月1日大年初一这天上映。但距离春节档还有大半个月，形势仍存在较大变数——继《超能一家人》和《樱桃小丸子：奇幻笔记》相继撤档之后，其他影片也存在“跑路”的可能；更关键的是，目前业内广泛传闻《长津湖之水门桥》正在争取进春节档，若此事成真，这部“巨无霸”作品将彻底改变目前春节档的格局。