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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
2025澳门原材料108812日，中国疾病预防控制中心发布的《全国急性呼吸道传染病哨点监测情况（2024年第49周）》显示：12月2日至8日，急性呼吸道传染病呈现持续上升趋势；其中流感病毒阳性率近期上升趋势明显，流感病毒门急诊流感样病例占比10.8%，远超其他病原体。
