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云冈石窟有着约1600年的悠久历史，但云冈石窟博物馆是2011年才建成开放的。这里主要展出云冈石窟窟前、山顶考古发掘的文物400多件。游客进入大景区后，先看石窟，参观到最后，就可以看到我们的博物馆，从这里了解石窟背后的故事。这里的文物虽已脱离了石窟母体，但都有其独特的文化内涵，向我们诉说着曾经发生的故事。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。