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　　　　北疆博物院最早创建于1914年。在20世纪30年代，北疆博物院已经成为世界一流的博物馆，为中西方的文化交流架起了一座桥梁。在桑志华的影响下，北疆博物院作为一座世界级科学研究中心，法国著名地质古生物学家、哲学家德日进和加拿大解剖与古人类学家步达生及多位在地质古生物、动物、植物、古人类等研究领域知名的世界各国专家学者都曾来这里进行学术交流、研究和工作，依据北疆博物院藏品出版的大量研究著作和科研成果，产生了轰动世界的影响力。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　回顾年内金价走势，自2月下旬国际金价便已处于牛市之中，3月更是多次创下历史新高，一路从2100美元/盎司大关涨至2200美元/盎司大关。直至4月初，现货黄金、COMEX黄金期货冲破2300美元/盎司大关，4月12日，续创历史新高，站上2400美元/盎司大关。