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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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基于此，论文第一作者兼通讯作者、印度物理研究实验室Santosh V. Vadawale和同事及合作者一起，通过分析Pragyan月球车的测量结果，发现在登陆器周围的月壤中存在着相对统一的元素组成，主要为含铁斜长岩。他们指出，月球南极的成分测量结果介于“阿波罗16号”和“月球20号”任务从月球赤道区域采集的样本之间。该结果表明，这些地理距离遥远的样本有着类似的化学成分，支持了月球岩浆洋假说。
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