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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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春节期间，天津的大街小巷被红灯笼和春联装点得年味十足，这几天，阿托莎·德汗博德巴（Atossa Dehghanbordbar）和妹妹纳扎宁（Nazanin）还沉浸在中国新年的热闹氛围中。这是她们在天津度过的第三个春节，与以往只是旁观者不同，今年她们深度融入了这场中国传统节日盛会。
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