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看着眼前如诗如画的景色，很难想象过去的余村是“大炮一声震天响，黑烟灰尘雾茫茫，翠竹绿叶变颜色，白衣晒成黄衣裳”。全国人大代表、团浙江省委常委、余村党支部书记汪玉成说，20世纪末，余村人靠山吃山，炸山挖石，用石头做原料，建水泥厂、开石灰窑，解决了温饱，摆脱了贫困，换回来一年300多万元的村集体收入。但整天粉尘蔽日如浓雾笼罩，“山是秃头光，水成酱油汤”；水泥厂烟囱里冒出黑色的“玫瑰”，矿山里炸出的飞石从天而降，经常砸坏房屋、砸伤人；村民们“住着别墅吸灰尘，开着小车闻臭气”。当时的余村，人有多富，心里就有多痛。
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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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