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　　　　2022年初，已退休两年的原同煤集团董事长张有喜被查，揭开了山西煤炭反腐的序幕。随后，晋煤控股集团原副总经理马占元、集团首任董事长郭金刚、集团原副总经理宣宏斌和刘文彦等人，于同年相继被查。今年以来，又陆续有原晋能集团党委副书记、监事会主席王建设，晋能控股集团原专职外部董事刘克功，晋能控股集团原党委副书记、副董事长李鸿双，山西焦煤集团原党委书记、董事长武华太，晋能控股集团党委常委、副总经理唐军华等干部被查。4月10日，山西省能源局党组成员、副局长王茂盛被查，此人曾任原晋煤集团总经理以及原山西焦煤集团董事长等职，在晋煤集团履职期间曾是李鸿双下级。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

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