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然而，车规级芯粒系统在早期发展阶段不会一帆风顺，还面临诸多挑战。刘波指出，首先是安全问题，芯粒系统由多个芯片构成，在芯片之间互联过程中，需要关注某个芯片失效或某个连接失效，会对整体系统功能及安全性产生影响，由于汽车运行工况较差，发生失效的风险将大幅上升，这是车规芯粒系统发展要解决的首要问题。其次是成本问题，目前在整体汽车市场竞争加剧环境下，汽车厂商对成本敏感度大幅提升，因此在芯粒系统早期发展过程中，存在成本较高的问题，车企需要平衡目前市场竞争情况下的短期成本控制与长期采用芯粒新系统的技术趋势。最后是总需求问题，相对于消费电子产品数以亿计的销量来讲，整车未来采用车规级芯粒系统芯片的规模还有待进一步确认。这可能影响企业外部的市场投资和企业内部的研发投入，从而制约车规级芯粒系统芯片的进一步推广。
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在激烈的市场竞争中，Momenta脱颖而出，成为城市NOA赛道的领跑者。据百人会《报告》显示，截至2024年底，在独立智能驾驶解决方案商中，Momenta城市NOA的累计搭载量已超过五成，超越华为，位居市场第一。而佐思汽研《2024年中国乘用车城市NOA市场研究报告》显示，Momenta以60.1%登顶国内城市NOA第三方智驾供应商之首，遥遥领先华为和百度。
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