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来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-06-19 14:55:24 点击:39809次

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江颖课题组长期致力于高分辨扫描探针显微镜的自主研发和应用,创新性发展出了一套基于高阶静电力的qPlus扫描探针技术,并在国际上率先实现氢核的成像。2022年,课题组完成了qPlus型扫描探针显微镜的国产化样机,随后通过校企联合攻关,实现了该系统的整机国产化。在本工作中,研究团队进一步突破了绝缘体表面无法进行原位针尖修饰的限制,开发了一种通用的一氧化碳分子修饰针尖技术,可对各种绝缘体表面实现稳定的原子级分辨成像。“国产扫描探针显微镜得到了比进口设备更高质量的数据,为冰表面结构解析提供了关键支撑。基于该国产化设备,研究人员首次得到了自然界最常见的六角冰表面的原子级分辨图像,实现了对表面氢键网络的精确识别和氢核分布的精准定位。”江颖说。

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    目前,“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑,对于机器人来说并不容易。研究人员表示,它们会在虚拟仿真场景下,给机器人注入一段短时记忆,让机器人能够知道,在特殊环境和情况下,如何更好地进行本体的自我控制。

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